SEGANEL: Группа компаний

Разработка, производство, внедрение оборудования автоматизации производств

Запатентованная инкубационная тележка предварительного инкубатора

Схема тележки

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам для инкубации яиц сельскохозяйственной птицы. 

Как известно, результаты инкубации яиц, а именно выводимость яиц, напрямую связана с условиями их хранения.

Известно также, что с увеличением времени хранения снижается качество яиц в связи с изменением морфо-биохимических показателей. При неподвижном хранении желток теряет центральное положение, всплывает к скорлупе, может пристать к подскорлупным оболочкам, разорваться и смешаться с белком.

В инкубируемом яйце желток с зародышевым диском на поверхности с обоих концов зафиксирован канатиками (халазами), которые центрируют его положение внутри яйца. Если яйцо не поворачивать, зародышевый диск может принять неправильное положение, оболочка зародыша может опуститься вниз, что помешает дальнейшему развитию птенца или может привести к его уродству из-за ненормальной циркуляции веществ внутри яйца.

В производственных условиях нередко возникает необходимость хранить яйца в течение длительного времени, например, при выводе крупных одновозрастных партий молодняка при сборе яиц от небольшой группы племенной птицы. Оптимальный срок хранения куриных яиц – до 5 суток, индюшиных и утиных – до 6, гусиных – до 10.

При необходимости более длительного хранения инкубационных яиц необходимо применять меры по предотвращению снижения их качества и получения высокой выводимости. С удлинением срока хранения выводимость снижается на 0,5-1,0% за каждый последующий день. При этом эмбриональная смертность повышается в первую неделю инкубации и в выводной период, а также увеличивается количество слабого некондиционного молодняка. Превышение срока хранения яиц свыше оптимального приводит к удлинению периода инкубации на 30-45 мин. ежедневно (Дядичкина Л.Ф. «Инкубационные качества яиц в связи с различными условиями их хранения», 2008 г.).

В инкубационной практике известны различные конструкции тележек, которые используют внутри инкубаторов с различными приводами для автоматического поворота яиц. Например, устройство патент РФ № 2129360 «Способ и устройство для инкубации», в котором поворачивание яиц осуществляется за счет предусмотренных в держателях приемников (отверстий) для яиц, которые соответствуют форме высиживаемых яиц.

Недостатком конструкции является ее сложность и обязательная калибровка (размер) инкубируемых яиц.

Прототипом заявленной полезной модели «Инкубационная тележка предварительного инкубатора» послужила инкубационная тележка VH-96-S Emka (Бельгия). Тележка состоит из сборного каркаса. В каркасе установлены подвижные оси, соединенные между собой планками-тягами. На тягах в специальных осях расположены кассеты.

Недостатком конструкции тележки VH-96-S Emka является то, что механизм поворота кассет с лотков для яиц осуществляется только непосредственно в инкубаторе, при соединении специального разъема на нижней оси подвеса с общим механизмом смонтированного только в камере. Кроме того, изменена конструкция каркаса, он рассчитан для двух рядов подвеса кассет (на тележке VH-96-S Emka один ряд).

Задачей предложенной полезной модели является создание конструкции инкубационной тележки предварительного инкубатора, обеспечивающей поворот яиц при хранении их на яйцескладе и непосредственно в инкубаторе. Такая конструкция обеспечивается наличием механизма привода, который  обеспечивает поворот яиц при хранении на яйцескладе и инкубационной камере.

Поставленная задача достигается при помощи конструкции нкубационной тележки предварительного инкубатора (включающей сборный каркас с подвижными осями, соединенными с тягами, с расположенными на них кассетами с лотками для яиц, поворот которых осуществляется посредством актуатора, расположенного внутри инкубатора), отличающейся тем, что актуатор поворота кассет с лотками для яиц расположен в верхней части каркаса на каждой тележке и подключается к блоку управления напряжением 24 В. постоянного тока через разъем, причем подключение осуществляется как в инкубаторе, так и на яйцескладе. 

Механизм поворота кассет с лотками для яиц установлен на каждой инкубационной тележке сверху и подключается через разъемник к блоку управления поворотом, который обеспечивает поворот лотков с яйцами через 60 минут (или другой задаваемый промежуток времени), периодическое поворачивание яиц на 900 при хранении на яйцескладе, что гарантирует продолжительность хранения яиц без потери выводимости, а также обеспечивает заданный режим поворота лотков, перевод лотков в горизонтальное положение, экстренную остановку поворота при аварийной ситуации с включением сигнализации, индикацию количества подключенных тележек, передачу всей информации процесса инкубации на пульт управления.

Механизм поворота (актуатор) установлен в верхней части каркаса тележки и состоит из электропривода и выдвижной штанги (электрический домкрат). Электропривод – высокоскоростной двигатель постоянного тока с набором шестерней. Штанга – металлический пустотелый стержень, внутри которого установлена механическая пара – ходовой винт, гайка.

При включении двигателя, вращение через шестерни передается гайке. Гайка, вращаясь, заставляет винт двигаться, увеличивая или уменьшая размер штанги. Актуатор неподвижно закреплен на каркасе тележки. Подвижная часть – штанга прикреплена к рычагу, закрепленному на подвижной оси. При включении актуатора штанга перемещает рычаг оси, ось поворачивается. Актуатор обеспечивает плавный и бесшумный поворот оси. Актуатор герметичен, допускает мойку под давлением. 

Актуатор имеет встроенные концевые выключатели. Кабель двигателя актуатора через разъем подключается к блоку управления поворотом. Скорость перемещения штанги актуатора max – 10 мм/сек, максимальная  нагрузка втягивания, вытягивания, удержания штанги актуатора – 800 Н, напряжение питания актуатора – 24 В. постоянного тока 

Конструкция 

Конструкция тележки (рис.1) состоит из сборного каркаса – рамы (поз.5), подвижных осей, соединенных между собой попарно планками – тягами (поз.7), в тягах (поз.7) на специальных осях расположены кассеты для яиц (поз.1). Кассеты изготовлены их оцинкованной стали. Актуатор (поз.4) смонтирован в верхней части рамы. Актуатор подключен к блоку управления режимами поворота. Для перемещения по инкубаторию тележка оборудована колесами (поз.2), для удобства передвижения тележка имеет ручку (поз.6).

Инкубационная тележка предварительного инкубатора функционирует следующим образом: Лотки с инкубационными яйцами свободно устанавливаются в горизонтально расположенные кассеты тележки (поз.1). По команде блока управления, привод (поз.4) поворачивает подвижные оси (поз.3) вокруг своей оси. Тяги (поз.7) меняют свою ориентацию в раме (поз. 5), изменяя наклон кассет (поз. 1) на угол 450 от горизонтали. По команде блока управления, через заданный промежуток времени, привод поворачивает подвижные оси в противоположную сторону. Угол поворота кассет с лотками для яиц от одного крайнего положения до другого составляет 900. 

Для перемещения тележки по инкубаторию кассеты с лотками для яиц переводятся в горизонтальное положение. При работе тележки на яйцескладе актуатор подключается через разъем к блоку управления аналогичному в предварительном инкубаторе. Далее в предварительном инкубаторе поворот кассет с лотками для яиц осуществляется по заданной программе, выполнение которой контролируется и фиксируется блоком управления.

Схема тележки

1. Кассета. 2. Колесо. 3. Ось. 4. Привод. 5. Рама. 6. Ручка. 7. Тяга.